驱马上河梁，执手远别离。远别数千里，临分各相思。

山川一何悠，去去勿复迟。高堂有双亲，黄发映厖眉。

还家拜堂下，置酒作儿嬉。却归见天子，忠孝两无亏。

人生如公少，致身贵及时。此行将未巳，亲寿当期颐。