五月十一日，夜且半，梦从大驾亲征，尽复汉、唐故地。见城邑人物繁丽，云：西凉府也。喜甚，马上作长句，未终篇而觉，乃足成之。

天宝胡兵陷两京，北庭安西无汉营。
五百年间置不问，圣主下诏初亲征。
熊罴百万从銮驾，故地不劳传檄下。
筑城绝塞进新图，排仗行宫宣大赦。
冈峦极目汉山川，文书初用淳熙年。
驾前六军错锦锈，秋风鼓角声满天。
苜蓿峰前尽亭障，平安火在交河上。
凉州女儿满高楼，梳头已学京都样。

译文
天宝年间安禄山攻陷了洛阳长安，北庭安西都被敌人侵占。
五百年来土地丧失无人过问，今日里圣明的皇上亲自征战。
百万猛士跟随皇帝的车驾前进，用不着传下檄文故土纷纷归顺。
遥远的边塞筑起城墙划入版图，行宫里排列仪仗宣读大赦的诏文。
极目远望都是宋朝的河山，发布文书开始用淳熙纪年。
庆功大典的将士穿着彩色的战袍，秋风里军乐奏起鼓角震天。
苜蓿峰前都是哨亭堡垒，交河上的烽火报告着平安。
高楼上满是凉州的少女，连梳头的样式也学着京都的打扮。

注释
五月十一日：指南宋淳熙七年（1180年）五月十一日。
大驾：皇帝的车驾。
西凉府：即后文的凉州，今甘肃武威，北宋初年曾置西凉府，后被党项人攻占。
天宝：唐玄宗的年号。
胡兵：指安禄山的军队，安禄山是胡人，手下士兵也多为胡人。
两京：指长安和洛阳。755年（天宝十四载）安禄山发动安史之乱，在数月内先后攻陷洛阳、长安。
北庭、安西：为唐朝驻西域（今新疆及中亚部分地区）的军政机构北庭都护府、安西都护府，前者管辖天山北路，后者管辖天山南路。无汉营：没有中原王朝的军队驻扎。安史之乱以后吐蕃趁虚而入，蚕食唐朝西部疆土，到唐德宗贞元年间（8世纪末），北庭、安西亦失守，此后中原王朝再未控制这一地区。
五百年：该诗作于南宋淳熙七年（1180年），距北庭、安西失守的时间不足四百年，此处为虚指。
圣主：指宋孝宗赵昚。
熊罴：熊和罴，皆为猛兽。因以喻勇士或雄师劲旅。
銮驾：天子的车驾。因天子车驾有銮铃而得名。
故地：指曾为汉唐疆域、但已沦为异族统治的西北地区。
传檄：传布檄文，意思是只要檄文传到原来的领土上，那地方就可以拿下来，不用费事。
绝塞：极远的边塞。这里指唐代北庭、安西两都护府原来的辖区。
新图：新编制的地域图册。
排仗：排列仪仗队。
宣大赦：由于国家收复失地，取得重大胜利，所以皇帝要宣布大赦天下，以示庆祝。
淳熙：宋孝宗的年号，该诗作于孝宗淳熙七年（1180年）。
六军：周制天子有六军，指皇帝的亲卫部队。
错：交错。错锦绣，穿着各色各样华美的服装。
苜蓿峰：峰当作烽，故址当在于祝（今新疆乌什）境之葫芦河附近。亭障：古代边塞要地设置的堡垒。
平安火：唐代在边塞上每三十里置一烽候，夜里举火为信，报告平安无事。
交河：唐代安西都护府驻地，在今新疆吐鲁番西北。
京都：这里指宋朝首都汴京（今河南开封）。

　　陆游诗中惯用梦境来表达难以实现的救国理想。显然，这不仅仅是一个简单的诗歌技法问题。梦境中君主可以亲征，现实中的当朝者却一味苟安，不思进取，无意恢复沦丧的大片国土。梦境中国家一统、社会和平，现实中却是广大沦陷区人民含泪忍死，愤恨不已。也许是现实太残酷，诗人只有以曲折隐幽之笔，借梦境来满足内心的那份渴望，正所谓“奇想结梦寐，快意泻肺腑” （清贾臻《读放翁诗》）。诗人随时随地想着报效国家，时刻都有一洗家国耻辱的雄心壮志。他看到一线希望，就会勃发出满腔热情；从他的作品中，读者可以深切体会到那份激情。诗人抓住典型场景进行刻画，大处落墨，小处著笔，在壮阔之美的同时又给人以细腻清新之感。这首诗是陆游诸多写梦境的诗中写得最为真切具体的一首。诗的结尾用细微的笔触描写生活中细节的变化，以此来反映政治态势的改变，堪称绝妙之笔，颇得后世称赏，同时也体现出作者体验、观察生活之细致。全诗音韵有高华跌宕之致，有圆转流畅之美，与诗人深沉的思想情感、自由的想像融为一体。这首诗艺术形式精致，内容感人至深，其艺术特点可以概括为“豪荡丰腴” （元方回《读张功父南湖集》）。

　　总的来看，这首记梦诗，通过“梦随大驾亲征”的一系列场景的描写，来抒发自己立功边塞“尽复汉唐故地”的爱国情怀，表现了诗人的满腔热望；另一方画，作者把这一现实理想的实现置于梦中，这也暗示了现实生活中无法实现理想的苦衷，其间含有讽谏之意。全诗在概括抒情的气氛之中，铺排挥洒，线索清晰，通贯着一种豪迈乐观的气势。此外，作为一首七言古诗，全诗十六句，四句一组，每组一转韵，并且平仄相间，使全诗显得抑扬顿挫，生动感人。