译文
我的杀敌之气直冲霄汉，发誓用坚贞的气节为君王报仇。
斩除金人迎回君王的车驾，不图谋拜将封侯、高官厚禄。
注释
青泥寺：在今江西省吉安市新干县境。
贯斗牛：形容胆气极盛，直冲云霄。斗（dǒu）牛：二十八宿中的斗宿和牛宿，星座名，这里指天空。古人把天上的星辰划若干区域以与地面区域相照应。据《宋史·天文志》，斗牛二宿，大致在江西一带上空，当吴越分野。
直节：谓守正不阿的操守。
君仇：靖康二年（1127年）宋徽宗、宋钦宗被金人掠到五国城（今黑龙江依兰）的国仇，即岳飞《满江红》词中所说的“靖康耻”。
顽恶：指金人。还：迎回来。车驾皇帝乘坐的车子。此指宋徽、宋钦二帝。
不问：不追求，不图谋。登坛：升登坛场。古代帝王即位、祭祀、会盟、拜将，多设坛场，举行隆重仪式。这里指拜将封侯得高官。万户侯：食邑万户的侯官。汉制，列侯食邑，大者万户，小者五六百户。这里指获厚禄。
读该诗，自然想到作者《满江红》词中“怒发冲冠”、“靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺”的描写，两相比较，皆直抒胸臆，气势健举，可互为诠解。本诗中作者表达必将一雪靖康之耻，迎接君王车驾还朝的忠君之情，是一种报效祖国，誓死捍卫国家尊严的爱国之情。同时需要指出的是，在古代，忠君与爱国在一般人眼里是同一的，岳飞也不例外，这是时代的局限。
该诗开头“雄气”之“气”，即为诗眼，诗人之怨气、将军之怒气、爱国者的浩然正气，直冲云霄，通平天地气之所生，在“君仇”未报，如何报仇？作者要斩除敌人迎回君王，为民族大义，非一己利益。末句掷地有声，震聋发聩，凸现出诗人的形象与品格。结合诗人的人生行事，鉴赏者读此诗自不会因其平直显露，而否认其特有的艺术感染力。
另一个角度来说，第一句是全诗的主旋律，这种直冲霄汉的英雄之气，使岳飞义无反顾，勇往直前。第二句的“君仇”，指金兵掳掠徽、钦二帝北去一事，他鞍马征战的目的就是要收复失地，雪靖康之耻。因此接下来，第三句表示要迎接二帝还朝。最后一句展示了岳飞的思想境界。作为一员战将，出生入死，不为拜将封侯、高官厚禄，只是为了忠君王，一雪国耻。这种“功成不受爵，长揖归田庐”的理想，是中国古代高尚士人们的人生追求。
文学史上，岳飞的诗名不显，但这首诗却豪气流贯，激昂壮烈，具有鲜明的个性和强烈的感染力。